麻将胡了模拟器在线试玩国内首个四轮足机器人深圳造!独家对话创始人

2024-10-01 17:43:17 浏览量:

  张巍认为▪◇▪…◇▲,机器人采用什么样的运动方式与具体环境相关▪▽•□=▷。例如实际应用中☆◁▲▪◆,高速▼■◇●○□、能耗较小的轮式运动基本可以满足需求•▼▽◇,足式运动常应用于台阶等不平整路面…■▼◁,这并没有统一的判断标准=☆●△。

  完成上下楼梯的四轮足机器人★…▲□-。W1能在同一时刻拥有足式越障与轮式快速移动能力•◆◇▪,适应交替出现的草地和石板路•▲■-•。剩余30%的场景里有将近90%的场景可以被四轮足机器人解决-•☆-◁▲,W1能够快速调动腿部多关节协同响应▲★,也是国内首个基于自主地形感知•☆△◇=,深圳通用足式机器人公司逐际动力发布首款全自研四轮足机器人W1★□…。

  在物理形态方面…•○,W1采用四轮足混合运动形式▼▼☆●▽,能提升移动效率○▪•▼★。张巍谈道•■,事实上◇□■,机器人的整个巡检路线%的台阶地形▼☆★=◆★,大部分都为平地▷○□▽◆▷。同时▽•★,高效率••○◆、低功耗的轮式运动也能弥补四足机器人的续航问题◇●。

  这一运动控制核心算法的感知能力来自于布局全身的传感器☆▷◁●,主要包含头部2个◇-□◆、左右腰上各1个▼○、尾部1个的摄像头•…,这5个摄像头和其他传感器融合☆■◆▪…=,可以和机器人本体的实时运动相结合■=-◇,使得其运动能力能够覆盖爬楼梯等难度较高的离散地形…◁★△◇★。

  在保持机身稳定的情况下又能快速通过◇▲▷▪★□。基础研究与商业化的交集已经出现▽=★▲▽,经过草地石板路时▲▼…。W1搭载了逐际动力自研的基于感知的运动控制核心算法W1能够稳定踏步上下楼梯□◇▲=?

  轮式机器人只能在结构化道路中运动=☆--●,或者大规模工厂中构建的高效移动平台中运动★-■,但一般而言△◁◆◁,以工业场景◁▼…◁▷◆、物流配送为例★-▽◆,这些场景的地形▲▲□△•=、路径大多都是为人类设计的▲□◆■…,相对比较复杂□▼☆,也没有办法全部为机器人改造▽▽-◁…。

  四足机器人已经慢慢出现在工业巡检▲◇、物流配送▲■◇☆、家庭教育▼▪☆▪●、娱乐等场景中◇○●,但目前来看○▽,其大规模商业化应用落地的进程仍处于早期▷★,工业场景中对四足机器人感知=-•△★…、识别的精准度要求高…△◇▽,现有的机器人即使能爬楼●▷□★▲◇、翻跟头◁▲☆,但仍面临不稳定的风险◁-☆☆。

  在地面左右两侧不水平的单边桥场景下麻将胡了模拟器在线试玩■▽▷★,W1也能灵活适应地形=▽▪,降低一侧身体▲★☆▲▷,做到如履平地△◇○。

  综合来看☆★…■,机器人就可以估计出脚下□-◇▲=◁、周围是什么样的地形▽▷,选择什么样的运动方式不会被绊倒◇=▪◁○…。张巍解释说-▲▪•,这本质上是对地形信息的识别▽=•◆、处理▽●▷、融合▪★▷□-,再去提取关键信息◇△▲○-,然后交给控制系统去完成规划和底层控制▼◆□★。

  并且高速运动的过程中▪○,W1可以根据前方障碍物的高度来调整身体高度▽•=,以适应不同环境的作业需求▼-★□。

  此外•-■●,W1对地形的感知精度在厘米级☆◇●,远高于无人车对周边环境的感知要求○▲••□。他补充说=★,无人车要感知车相对于周围障碍物的情况▼-…△☆△,一般定位精度在10-20厘米◆■★□◁,让车不要撞到障碍物就足够了-▪-★,而足式机器人不同…□□☆,其目标是能准确踩到地面☆-,因此精度要求更高麻将胡了模拟器在线试玩■●。

  值得一提的是•▲◇•▪,W1能采用轮足混合运动的方式▷◆▼•,要得益于逐际动力自研的基于感知的运动控制核心算法-▲▽。四轮足机器人W1的移动速率相比于四足机器人▼★…○,但普遍面临移动速度低▷•●、协调性较差的问题○…。基于此△◁,

  •□△“四轮足机器人W1的运动能力是以前机器人完全没有的◆-▲,并且对机器人的潜在落地至关重要…▷★●。▽-”张巍将这一产品线称为□=“地面大疆●▪△”■▪□……,希望该机器人能稳定实现全地形上从A到B点的移动▼•。

  逐际动力的研发团队大概在40人左右▪◆◇•,他们具备地形感知-○▽▲、强化学习○▪□▽□、多刚体动力学-●…、混杂动力学▲▽☆◁■★、模型预测控制等领域的学术和研发经验▽○=◇★•,张巍透露说…★●•,他们前期在软件算法功能上积累了十余年时间★●•△◁,然后花了一年多的时间才把它做到相对不错□•●●。

  目前▼-★○□,W1的主要应用场景为工业巡检☆••▷-▪、物流配送…●▼▽◁▷、特种作业●◆◆、科研教育等商用场景…■,逐际动力W1将于今年第四季度开始接受预订▽▪☆★。

  逐际动力创始人张巍博士接受了南山科技观察的独家专访▼▷•◁▷★,就这款四足轮机器人的技术细节■◁▲▲□、创新逻辑□▷、应用场景等关键问题进行解读◆★▼◆。

  这是业内鲜少的将腿式▼▼•○、轮式结构融于一体的产品=▲▼●■,可能只有剩下一小部分需要四足机器人=▷★。■=▼◆”逐际动力打造的四轮足机器人W1或许能成为接下来机器人技术▽★▼、应用和市场最佳的交集点▲□▼•▷,四轮足机器人W1的移动效率更高▼◇•○。

  除攀岩▼…▽▲、梅花桩◁★○、独木桥这些特定场景外▼▽…☆□,面对楼梯场景○-••▲★,四足机器人都采用通用足式设计◁…,通过实时步态规划与控制◇☆○◆。

  张巍告诉南山科技观察◆◇▲◁-,W1并不是简单的轮足切换■■,而是让机器人在同一时刻拥有足式越障和轮式移动能力△=▼。基于逐际动力自研的感知和运动控制算法□=◆▼,W1可以精确感知脚下和周围的地形•◁,从而稳定高速通过全地形…▼•。

  搭载感知控制算法的四轮足机器人出现★=△○☆,不仅让四足机器人的移动效率进一步提升★◆●◇◆,还大幅提高了对多种地形的适应能力◆▷…□◇○,同时增强了感知的准确度••●,使得四足机器人落地应用的场景逐渐丰富且带来了广泛落地的可能△◁。

  能提升3-4倍☆•◆。今日□□=▼△,正如张巍所言▽…☆:…-▽◇-“通用足式机器人正处于技术爆发期○-▷▲,一般而言…★,从移动能力上来讲◇☆○-▽,据张巍透露▪•▷▼◆,因此■▽。

  为了让四足机器人的地面适应能力更强☆•,逐际动力自研高性能关节-□==○,将腿和轮子相结合▲★,发布了拥有纯轮式▽◆-、纯足式★△★、轮足混合三种运动模式的四轮足机器人W1◁●▪。其中▼▷-◁,纯轮式指的是与汽车类似•-,并且机器人的腿部结构▲=★★▷、身体姿态▪▽▼…▪、高度均可调整••□;纯足式就是纯踏步○•●▪◆■;轮足混合是机器人踏步时△=◇△□,轮子也在转动△◇★▷。

  四轮足机器人的一大核心能力就是移动▼■☆=,并且是全地形移动▪=☆▲◇-。张巍认为▼■★▪=,基于这一逻辑…◇▷,四轮足混合可能是四足机器人未来非常大的主导形态◇•。不论轮式还是足式机器人□•▼…○▽,其核心能力都是移动■▲●-。

  他也坦言◇▷…◆▲,基于感知的运动控制算法也是他们研发过程中最难的•◆●◁,他们采用软件定义硬件••○-▪▲,要先完成软件功能▼●◆,然后和硬件结合等○○。最核心的难点在于让整个系统能实现更好的稳定控制…△□-…▷,然后基于感知完成全地形移动○●◇。

  张巍谈道…▷☆☆▷,并不断扩大●●□▪■▼。剩下的场景其移动能力没有太多劣势☆○。南山科技观察9月25日报道…-☆…▪,面对更为崎岖不平的碎石路◆◁-□,创造价值▼★。机器人在70%的场景可以使用轮子●◁◇,机器人任何别的任务都不做的同等情况下•★◇▪☆□,对于四轮足式机器人而言•▷•●,让足式机器人真正走进产业■▪◆…•★。

  首先▽◇◁□★,对于单一时刻而言-◆,5个摄像头需要通过多传感器的融合•□▽▪□□、处理◇▲△▽▲■,达到毫秒级别的实时数据融合…-•◇◁•,在对大量数据进行预处理▷◇△▲。其次★◆◇,5个摄像头还需要进行不同时刻的融合…▽▷▽。

  在张巍看来…=☆,目前市面上四足机器人影响落地应用的原因有两点○…■■◇=,首先=□,机器人的感知能力缺失★-☆•△,其次★■◁○▷◇,四足机器人的行动效率低•○△◆、负载有限★■、续航不长•▲●○•★。

  操作能力指的就是机器人在移动过程中去递送物体□●、识别侦查等▲◁…,需要具体应用场景来定义◇▼▪=。W1的负载达到15公斤○•,娱乐型-▼○▷、教育型的机器人体积较小•-▲□…,不需要扛东西▼◆▲★◆,价格也相对便宜▽☆☆。功能型的机器人需要代替人类完成任务▼○,需要15公斤以上的负载能力…◆。张巍谈道☆▷,他们的机器人是能完成任务前提下○■-○◆•,相对小且较为灵巧的▽★▪■▷。

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